鲁国故城是周代鲁国的都城，是周王朝各诸侯国中延续时间最长的都城，在今山东省曲阜市区东、北面。西周初年，周武王封周公旦于鲁，是为“鲁公”。成王时周公之子伯禽代父就封，在这里建立了都城，自此至鲁顷公亡国止，共历三十四代，建都时间达873年。西汉的三百余年间，这里继续是鲁国的封地。故城从西周到汉代共经过八次大规模的兴建修葺，后为县治。宋代迁县治于寿丘，城逐渐毁废。1940年日本人曾对故城遗址进行过勘查和小规模的发掘。

鲁国故城平面呈不规则长方形，南北最长2.7千米，东西最宽3.7千米，面积约10平方千米，外围城壕、城垣总周长11771米，有城门11座并有横贯东西的供、排水道。城中南部为宫殿区，北部为手工业作坊区，西部为墓葬区，居住区分布于城东、西、北部，间杂于手工业作坊区和墓葬区之间。鲁国都城是按照周礼“左祖右社，面朝后市”的筑城规制建造的。

遗址公园将周公庙宫殿区遗址当作建设的重中之重，规划面积86公顷。根据鲁国故城实际发掘情况，还确定了“望父台墓葬区”、“舞雩台”、“立新联众冶铁遗址”等重点区域的保护展示，另外作为综合性保护展示重点的鲁国故城遗址博物馆是考古遗址公园建设的关键工程。