铃是青铜乐器的原始形态，是中国最早出现的青铜乐器。多与马具、兵器伴随出土，可见早期当悬于车马或膝(古时无铃为旗，有铃为膝)。

铙、钲、铎直到钟等古代青铜乐器，大体都可以视为是铃的发展。

北京故宫博物院  西周青铜铃 通高8.5cm，宽6.5cm，重0.164kg

铃在后世的发展、演化层出不穷，除作为伴奏乐器外，比较有代表意义是藏传佛教中的法器，铸造规范而精美。

考古发现的其他形式的铃有车铃、执铃、狗铃等。